当文远知行的自动驾驶环卫车在广州大学城凌晨4点启动清扫作业时，其搭载的激光雷达正以每秒200万点的密度扫描路面，而云端调度系统已根据实时交通数据规划出最优作业路线。这一场景标志着无人驾驶技术从“特定场景验证”迈向“全域规模化应用”的关键转折。

2025年，中国多地政府密集发布政策，允许L4级自动驾驶车辆在核心城区常态化运营：北京亦庄开放300公里智能网联道路，上海嘉定实现“主城区-郊区”全域覆盖，深圳前海则试点“空中的士”与自动驾驶物流车的立体协同。技术层面，华为ADS 4.0系统通过“激光雷达+视觉+毫米波雷达”的三重冗余设计，将极端天气下的感知准确率提升至99.97%；小马智行第六代Robotaxi则采用可变形车身结构，根据乘客需求在“单人通勤模式”与“家庭出行模式”间切换，空间利用率提高40%。

商业化进程中，萝卜快跑单城日均订单突破5000单，客单价较传统出租车低15%，而卡尔动力自动驾驶卡车通过“甩挂运输”模式，将干线物流时效从48小时压缩至32小时。然而，挑战依然存在：城市复杂路况中的“长尾场景”（如突发交通事故、临时交通管制）仍需人工接管，数据安全与隐私保护也面临《自动驾驶数据安全白皮书》的严格监管。专家预测，2026年将成为无人驾驶“全域覆盖”的元年，届时中国将诞生首个“零拥堵、零事故”的智能网联示范区。